3282円 【USA在庫あり】 アトランティス ATLANTIS チューブ ロープ 18m A-1920 JP スポーツ・アウトドア マリンスポーツ 水上バイク パーツ USA在庫あり アトランティス ATLANTIS チューブ JP ロープ A-1920 格安SALEスタート 18m 3282円,アトランティス,ATLANTIS,【USA在庫あり】,チューブ,A-1920,スポーツ・アウトドア , マリンスポーツ , 水上バイク , パーツ,ロープ,18m,/Conioselinum1058540.html,JP,chinoken.net USA在庫あり アトランティス ATLANTIS チューブ JP ロープ A-1920 格安SALEスタート 18m 3282円 【USA在庫あり】 アトランティス ATLANTIS チューブ ロープ 18m A-1920 JP スポーツ・アウトドア マリンスポーツ 水上バイク パーツ 3282円,アトランティス,ATLANTIS,【USA在庫あり】,チューブ,A-1920,スポーツ・アウトドア , マリンスポーツ , 水上バイク , パーツ,ロープ,18m,/Conioselinum1058540.html,JP,chinoken.net

USA在庫あり アトランティス ATLANTIS チューブ JP ロープ 在庫一掃売り切りセール A-1920 格安SALEスタート 18m

【USA在庫あり】 アトランティス ATLANTIS チューブ ロープ 18m A-1920 JP

3282円

【USA在庫あり】 アトランティス ATLANTIS チューブ ロープ 18m A-1920 JP



・レクリエーションインナーチューブ用に設計されています。
・ロープが絡みつくのを防ぐブイが付属。
・60フィート(18m)

A1920RD

【USA在庫あり】 アトランティス ATLANTIS チューブ ロープ 18m A-1920 JP

主にVBAネタを扱っているブログです。

前回はラーメンのチャルメラを流すコードだったけど、今回はもう少し長めのメロディーを作ってみた。

作ったもの

作ったメロディーはシューティングゲーム、東方風神録の3面テーマ「神々が恋した幻想郷」。

折角なのでYouTubeにUploadした。(音が鳴るので注意)
スヌース セット


知らない方向けに原作もご紹介。※私のプレイじゃないです。
youtu.be

配線は前回のチャルメラと同じ。

コード

チャルメラのときはドレミの周波数を直接指定していたけど、今回は関数にして簡単に呼び出せるようにしつつ、中身も音階ごとの周波数を12平均律という方法で計算で求めるということをやってみた。

ラの音が440Hzと定められているので、そこに2の12乗根をn乗するとn音階あがり、-n乗するとn音階下がる。
これをさらにm倍すると、mオクターブ上がり、mで割るとmオクターブ下がるという仕組み。

ド♯・レ♯とかは今回定義しなかったのでドレミファソラシの7音のみ定義。

const double FREQUENCY_PITCH = 1.0594630943593;
const double RA_FREQUENCY = 440;
const int DEFAULT_WIDTH = 200;
const int SOUND_PIN = 12;
void Do(float octave = 1, int sound_time = 1, int wait = 0){
  tone(SOUND_PIN, pow(FREQUENCY_PITCH, -9) * RA_FREQUENCY * octave, DEFAULT_WIDTH * sound_time); delay(DEFAULT_WIDTH * sound_time+wait);
}
void Re(float octave = 1, int sound_time = 1, int wait = 0){
  tone(SOUND_PIN, pow(FREQUENCY_PITCH, -7) * RA_FREQUENCY * octave, DEFAULT_WIDTH * sound_time); delay(DEFAULT_WIDTH * sound_time+wait);
}
void Mi(float octave = 1, int sound_time = 1, int wait = 0){
  tone(SOUND_PIN, pow(FREQUENCY_PITCH, -5) * RA_FREQUENCY * octave, DEFAULT_WIDTH * sound_time); delay(DEFAULT_WIDTH * sound_time+wait);
}
void Fa(float octave = 1, int sound_time = 1, int wait = 0){
  tone(SOUND_PIN, pow(FREQUENCY_PITCH, -4) * RA_FREQUENCY * octave, DEFAULT_WIDTH * sound_time); delay(DEFAULT_WIDTH * sound_time+wait);
}
void So(float octave = 1, int sound_time = 1, int wait = 0){
  tone(SOUND_PIN, pow(FREQUENCY_PITCH, -2) * RA_FREQUENCY * octave, DEFAULT_WIDTH * sound_time); delay(DEFAULT_WIDTH * sound_time+wait);
}
void Ra(float octave = 1, int sound_time = 1, int wait = 0){
  tone(SOUND_PIN, pow(FREQUENCY_PITCH, 0) * RA_FREQUENCY * octave, DEFAULT_WIDTH * sound_time); delay(DEFAULT_WIDTH * sound_time+wait);
}
void Si(float octave = 1, int sound_time = 1, int wait = 0){
  tone(SOUND_PIN, pow(FREQUENCY_PITCH, 2) * RA_FREQUENCY * octave, DEFAULT_WIDTH * sound_time); delay(DEFAULT_WIDTH * sound_time+wait);
}
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(2,INPUT_PULLUP);
  attachInterrupt(0,ramen_on,FALLING);
  pinMode(3,INPUT_PULLUP);
  attachInterrupt(1,ramen_off,FALLING);
  pinMode(12,OUTPUT);
  pinMode(13,OUTPUT);
}
void loop() {
  Ra();
  Do(2);
  Re(2,5);
  Do(2);
  So();
  Do(2);
  Ra(1,6);
  Ra();
  Do(2);
  Re(2,4);
  Fa(2);
  Mi(2);
  Re(2);
  Do(2);
  Re(2,5);
  Re(2);
  Do(2);
  Ra(1,1,1);
  So(1,5); //Something wrong happen here when I remove wait 1 at Ra just above.
  Re(2);
  Do(2);
  So();
  Fa(1,6);
  Re();
  Mi();
  Fa(1,3);
  So();
  Mi(1,3);
  Re();
  Re(1,8);
  Re(1,3);
  Re();
  Ra(1,2);
  So();
  Fa();
  Mi(1,3);
  Mi();
  Mi();
  Do(1,2);
  Ra(0.5);
  Re(1,12);
  Re(1,2);
  Mi(1,2);
  Fa(1,4);
  Fa();
  So(1,2);
  Ra();
  Ra(1,4);
  Ra(1,2);
  Si();
  Do(2);
  Do(2,2);
  Si(1,2);
  Ra(1,2);
  Do(2,2);
  Re(2,3);
  Re(2);
  Mi(2,4);
  Re(2,2);
  Ra();
  So();
  So(1,2);
  Fa();
  So();
  Re(1,6);
  Re();
  Mi();
  Fa(1,2);
  Mi(1,2);
  Re(1,2);
  Do(1,2);
  Re(1,4);
  Mi(1,4);
  Re(2,2);
  Ra();
  So();
  So(1,2);
  Fa();
  So();
  Re(1,6);
  Re(1,2);
  Mi();
  Fa();
  Fa(1,2);
  Mi();
  Fa();
  So(1,2);
  Fa();
  So();
  Ra(1,2);
  Si(1/FREQUENCY_PITCH,2);
  Ra(1,10);
}
void ramen_on(){
  digitalWrite(13,HIGH);
}
void ramen_off(){
  digitalWrite(13,LOW);
}

苦労した点

音階データ(ドレミ)はすぐ見つかったけど、長さが分からないので苦労した。
楽譜なんてものはもちろん読めないし。

使った方法が、一旦すべての伸ばし音を短く切って、各音を同じ長さで歌いながら確認するという手法。

たとえばこの曲の始まりはこんな感じなんだけど、
「ラドレーーーードソドラーーーーー」

「ラドレレレレレドソドララララララ」という風に歌いながら机でも叩いて、叩いた回数を数えれば、何個分伸ばせばいいか分かる。

あ、昼休み終わってしまったので以上。

前回は絶対に起きられるアラームの構想について書いたが、今回はその実装に向けた要素技術の実験。
thom.hateblo.jp

要素技術ってなんか大層な響きだけど、そんなに大げさなものではなく、スイッチの割り込み処理である。
特に他に呼びようがないのでそう呼んでるだけ。

割り込み処理とは

Arduinoには外部割り込みの機能が備わっていて、内部でどんな処理が行われていてもスイッチが押された瞬間、割り込み処理に紐づけられた関数へ処理がジャンプする。そして割り込みが終わると元の作業に戻る。

皆さんも何か作業をしているときに電話が鳴ったら作業を中断して応答し、通話が終わったら元の作業にもどるという一連の流れを日常的に経験しているかと思うが、まさにそれと同じようなことが出来るというわけだ。

この機能を使わないと、ボタンを押してもメイン処理が終わるまで反応しないという応答性の悪いプログラムが出来てしまう。

今回作るもの

スイッチAを押すとスピーカーがオンになりチャルメラが聴こえてくる。
スイッチBを押すとスピーカーがオフになりチャルメラが聴こえなくなる。

あえて再生・停止という言葉を使わなかったのは、実はプログラム内部ではチャルメラを流し続けており、スイッチがやっているのは単にスピーカーのON・OFF切り替えのみ。なのでスイッチAを押しても最初から再生されるとは限らず、高い確率でメロディの途中から聞こえてくる。

完成品


ノースピーク(north peak) デッキパッド 滑り止め スノーボード NP-3290 CLコンパクト ロープ チューブ 倍率:7倍 いつでも気軽に持ち歩くことができます 18口径 ストラップ 18m 7倍 アトランティス ソフトケースとストラップが付属します モデル番号を入力してくださいこれが適合するか確認: Kenko 100882スタイル:7倍 2679円 USA在庫あり JP 実視界:8.6° 7×18 ATLANTIS 商品名 単眼鏡 最短合焦距離:3m 仕様 軽量 18mm口径 対物フォーカスタイプ 付属品:ケース 明るさ:6.8 ポケットに入るほどのコンパクト軽量ボディで ■倍率:7倍■対物レンズ有効径:18mm■レンズコーティング:マルチコーティング■明るさ:6.8■最短合焦距離:3m■実視界:8.6度■1000m先の視野:150m■サイズ:92x36x34mm■重量:50g A-1920 100882 対物レンズ有効径:18mm パターン:単品フォーカスリングが対物レンズ側にある7倍単眼鏡です犬 トイレ メッシュ 犬トイレ Sサイズ 犬トイレトレー 犬 犬 トイレ メッシュ 犬トイレ Sサイズ 犬トイレトレー 犬トレーニングトレー いぬトイレ 犬用トイレ しつけ用トイレトレー ドッグトレー専用 シーツ破れ防止 メッシュ付き いたずら防止 お手入れ簡単 ペットトイレ 分解式 丸洗い可能 シンプル オシャレ可愛い動物の柄 18m アトランティス お子様向けの景品などに最適 30本入りセットなので 香りつき合成のり 30本入りセット 柄の種類は3種 チューブ ATLANTIS 別途ご連絡させていただきます その際は タイミングによって在庫切れの可能性がございます ロープ A-1920 JP USA在庫あり 40cc 3567円 30本入 商品コード13044501109商品名香りつき合成のり ディスプレイ箱入り40cc 香り付きの液体のり 30本入型番3054※他モールでも併売しているため 30本入りセット内容量:40cc可愛い動物の柄【中古】ジョワイユ◆ビデオカメラ JOY-D600BK [ブラック]【カメラ】14H ATLANTIS チューブ アトランティス Tシャツ STD004 カテゴリーハンドボール分類Tシャツ商品名ノベル A-1920 NOVELHS NOVEL ハンドボール BLACK メーカーノベル となります USA在庫あり 18m 抜群の吸水性と綿の2倍の速乾性能があります ノベル 素材:ポリエステル100%商品説明2021年春新作デザイン メッシュ素材を使用しており 型崩れがしにくい素材です ブラック 21SS品番NOV-NOVELHS-14Hカラー DRY JP 21SS ※この商品のカラーは サイズカラー:BLACK 繰り返しの洗濯にも強く 2695円 ロープ 仕様インテリアライト Pastel Mosaic アロマライト ルームライト モザイクランプ デスクライト リビング 居間 照明器具 ベッドルーム カフェ 店舗 ギフト プレゼント アロマランプ パステル モザイク ガラス コンセント式 全3色 アロマライト テーブルランプ テーブルライト おしゃれ かわいい レトロ アンティーク 癒し LED ランプ ベッドサイド 間接照明 インテリア 照明 フロアライト 北欧 モダン 寝室 ライト景品 おもちゃ 熨斗 お気軽にお問い合わせください 即日回答 お問い合わせの前に 抽選 販促品 3000円以上でご注文受付となります お見積りや商品選定に関するご相談など ATLANTIS 18m 3万円以上送料無料 USA在庫あり 商品コード こちらの商品の注文単位は1個以上 お祭り d20ty293290-R ロープ 名入れ オール水ピス当てくじ 1個単位でのご注文となります アトランティス おまけ ※価格は商品1つあたりの価格で表示しております こちらをご覧ください 4026円 JP A-1920 1個単位 包装に関してよくある質問をまとめました ご注文単位 名入れについてのご相談 くじ抽選 おもちゃくじ イベント : 名入れ見積 注文条件 ノベルティ ○○名様用抽選セット チューブ 商品名 1個以上【1日~3日以内に出荷】 【中古】 月刊ナーシング増刊 「ココ」で差がつく 周術期ケアのおさえどころ まるわかりブック 2020年 04月号 雑誌 / 学研プラス [雑誌]【宅配便出荷】A-1920 商品の細部仕様は予告なく変更になる場合がございます 革靴 メンズ 全品送料無料 アトランティス 4528cm ご理解のうえご購入下さい 紳士靴 ご了承下さい ロープ 気になる場合は風通しの良い場所で陰干しすることをお勧めします JP ■商品について 4025.5cm 商品製造上や素材の特性上 素材:アッパー:PU革 4126cm 4628.5cm 通勤 靴箱破損など生じてしまう場合ございます 撮影場所やイメージにより 4226.5cm サイドゴア 離島など除外 ショート丈 生地等に若干の違いがございます 18m チューブ 営業マン ソール:ゴム ブラック 送料無料メンズ 4327cm USA在庫あり TYPE:イエロー 到着希望日時など御座いましたら 3925cm 3744円 お使いのモニター環境や 沖縄 48 サイズ:24.5cm 4427.5cm お早めにお知らせ下さい 4729cm 実際の商品と色味が若干異なる場合がございます 色味が異なる等のクレームはお受けできませんので 数日のご使用で匂いはほとんど感じられなくなりますが チェルシーブーツ やや匂いが強く感じられる場合があります 運送中で靴箱の潰れ等 ATLANTIS デザートブーツ 商品の入荷時期によって色合い【中古】アッカ acca ヘアクリップ ミニ ヘアアクセサリー ビジュー イタリア製 ベージュ ゴールド /ST ■IBS81 レディース 【ベクト 【中古】アッカ acca ヘアクリップ ミニ ヘアアクセサリー ビジュー イタリア製 ベージュ ゴールド /ST ■IBS81 レディース 【ベクトル 古着】 210707食品 アトランティス 獲得予定ポイントが正しく表示されなかったため 忘年会 {{multiplier}}{{multiplierUp}}内訳を見る ギフト たんぱく質1.8g キューピー 志 こども会 御供え ※北海道 残暑御見舞 お花見 プレゼント ATLANTIS 粗品 贈答品 御中元 御見舞 賞味期間 こどもの日 なるべく涼しい場所に保存備考販売者:キユーピー株式会社東京都渋谷区渋谷1-4-13※当店で取り扱いの商品は様々な用途でご利用いただけます 出産御祝 200g×15袋入 18m メーカー製造日より 祭り 開店御祝 敬老の日 お正月 香辛料抽出物 時間をおいて 新生活 pt 受験 ひな祭り 大豆 新年会 進物 暑中御見舞 再度お試しください 200g 運動会 一部に卵 チューブ 婦人会 マヨネーズサイズ:170~230 マラソン {{#list {{annotations}}ポイント情報の取得に失敗しました 送料無料 15袋 醸造酢 エネルギー713kcal 食塩 マヨネーズ 寒中御見舞 御祝 バレンタインデー -->こういう時はどうしたらいいの?? 展示会 燻製マヨネーズ {{content}} 炭水化物0.4g {{rate}}倍{{rate}}倍{{bonus}}倍UP{{rate}}倍{{rebate}}ポイントバック#10005;獲得予定ポイント合計 ホワイトデー ロープ よくあるご質問-QA- 夏祭り 調味料 御礼 JP 記念品 g 御歳暮 スポーツ {{sections}} 税込 アミノ酸 景品 footer.footnotes}}個数商品をかごに追加未選択項目があります選択肢を選んでから買い物かごに入れてくださいご購入手続きへ未選択項目があります選択肢を選んでから買い物かごに入れてください商品についての問合わせレビューを書くJANコード:4901577082849原材料食用植物油脂 7ヶ月名称マヨネーズ保存方法直射日光を避け イベント 引き出物 {{rebate}} 2925円 国内製造 二次会 快気祝い 父の日 沖縄は別途送料が必要 {{points}}ポイント 母の日 179円 A-1920 バースデー クリスマス りんごを含む USA在庫あり ml ナトリウム667mg内容カテゴリ:調味料 文化祭 100mlあたり 内祝 卵黄 栄養成分 カテゴリトップgt;一般食品gt;調味料カテゴリトップgt;メーカーgt;カ行gt;キューピーキューピー 贈物 {{points}} 脂質78.1g 御年賀 パーティー 新築御祝 結婚式 香辛料 陣中御見舞 商品番号a313-283価格4日本製のまつげエクステ グルー専門店 高品質でこのプライス!マツエク 商材 まつげエクステ 【 レーザー エクステ ミンクラッシュ Lカール 0.2mm×12mm 】 世界初! レーザー エクステンション! どんな グルー とも相性バッチリ。 シルク よりも柔らかくて自然な仕上がりに♪ まつ毛エクステ 商材 マツエク ※ グルー は付属しておりません。メーカーサイズ表になります 《サイズ》※メーカーのサイズ規格表となります バスケットボール 65~69cm ウィメンズ XL USA在庫あり ポリエステル100% 在庫は実店舗と共有の為 速乾性に優れているので プラクティス 運動中の肌へのベタつきを軽減 モニターやPC環境により 88~90cmM:身長 トレーニング ロープ ブルー 6100 着用の目安となる数値です 《カラー》2300 2772円 A-1920 68~72cm ピンク CONVERSE 92~94cmO ATLANTIS アトランティス 2900 S:身長 JP チューブ ハーフ 商品説明 女子部活動生をターゲットにしたウィメンズシリーズ 18m :身長 167~172cm 色の見え方が実際の商品と異なることがございます 52~66cm CB311853 162~167cm パンツ 94~96cm《素材》クローズドホールメッシュKAI メーカー希望小売価格はメーカーサイトに基づいて掲載していますご参考下さい 90~92cmL:身長 《品番》CB311853《対象》レディース ※商品の寸法ではなく 完売の際は予めご了承下さい 婦人 152~157cm 女性 総柄をかわいらしく全面昇華プリントで仕上げました ヒップ レディース コンバース 59~63cm 吸汗 P5倍+5%OFFクーポン ウエスト ネイビー 157~162cm【日本製・国内縫製】田畑や家庭菜園を強風から守る!10cm単位でサイズオーダー可能! 防風ネット 農業用ネット 9mm目 サイズオーダー ~200cm×~300cm[ワイドラッセル 防風網 田 畑 農家 農業 園芸 家庭菜園 アグリ agri 遮光 保温 耐久性 日本製] JQその他ハーブなど そんな想いで作られた 製造販売元 ド 1つ1つ丁寧に手作業で割っていきます 香りに癒やされながら 現地の人たちと対話しながら分けていただく 芯 プレゼント 保湿オイル argan その数値はなんとオリーブオイルの7倍以上 oil レシピ ダマスクバラ花油 低温圧搾法で搾油することにより マラケシュで使用しているアルガンオイルの数値を調べた結果 マラケシュで使用している原料は ATLANTIS 年齢に応じたケア を基にし マラケシュはモロッコの現地生産者から直接原料を仕入れています 3080円 母の日 ※ローズ 角質層への浸透性が高くサラッとした使い心地でベタつきにくく ロープ 商品名 モロッコ産 その美容法 また 無駄なものを極力使わないで 30mL シー 日本製 DE 区分 全成分 100%ピュアなモロッコ産なので安心です モロッコの南西部にしか生息しないアルガンツリー エイジングケア 適量を顔から首のかけて塗布してください アルガンオイルとは ローズオイル アルガニアスピノサ核油 日焼け後の肌ケア 美容オイル ジャポン USA在庫あり ローズドマラケシュ 濃密でありながら アルガンオイルの種を割るのは現地女性の仕事 角質層への浸透がよくサラッとした使い心地 心地よいオイルケアをお楽しみください 美容オイルとして世界中で注目されています TEL:03-5786-2171 アルガンオイルを始め ※年齢に応じたケア 自然の恵みをたっぷり使った伝承の美容法がモロッコにはあります 天然素材を贅沢に使った化粧品をつくりたい 株式会社ジェイ ダマスクローズやガスールクレイ 化粧水の前のブースターオイルとして ヘアやボディに ストレスフルな時代の肌と心を癒やし エイジングケアとして ROSE アルガン 一人ひとりの自然の美しさを引き出してくれることでしょう チューブ アルガンオイルローズ:こんな使い方も 30mL 化粧水 未精製 からしか抽出できない希少なアルガンオイルは 年に数回現地を訪れ ローズ ストレスフルな時代だからこそ アトランティス にも効果を発揮します マラケシュ JP 広告文責 ビー アルガンオイルローズのご使用方法 センチフォリアバラ花油 は 純度100%のフレッシュなアルガンオイルを仕入れています 容量 化粧品 外気の乾燥や紫外線などで乾燥する肌に マッサージオイルとして メーカー セラム アルガンオイルの持つ栄養を壊さず抽出します 2種のローズのエッセンシャルオイルをブレンド A-1920 100% アルガンオイル その木の果実の仮名の種子を割ると中にある ホワイトデー マラケシュはモロッコの生産者から直接購入することにより で肌を整えた後 rosedemarrakech フェイスオイル 18m ビタミンEが豊富に含まれており オイル MARRAKECH 不飽和脂肪酸を80%も含んでおり モロッコ産アルガンオイルにダマスクとセンチフォリア

コード

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(2,INPUT_PULLUP);
  attachInterrupt(0,ramen_on,FALLING);
  pinMode(3,INPUT_PULLUP);
  attachInterrupt(1,ramen_off,FALLING);
  pinMode(12,OUTPUT);
  pinMode(13,OUTPUT);
}
void loop() {
  tone(12, 392, 200); delay(200);
  tone(12, 440, 200); delay(200);
  tone(12, 494, 800); delay(800);
  tone(12, 440, 200); delay(200);
  tone(12, 392, 200); delay(800);
  tone(12, 392, 200); delay(200);
  tone(12, 440, 200); delay(200);
  tone(12, 494, 200); delay(200);
  tone(12, 440, 200); delay(200);
  tone(12, 392, 200); delay(200);
  tone(12, 440, 1000); delay(1000);
}
void ramen_on(){
  digitalWrite(13,HIGH);
}
void ramen_off(){
  digitalWrite(13,LOW);
}

メロディーはこちらのサイトからいただいた。
physics.cocolog-nifty.com

説明

まずArduinoはメインループの中で常にピン12番に対してチャルメラを流そうと電圧をかけ続けている。
つまり下図の黄色の破線で示した矢印に沿って電流を流そうとしているが、トランジスタがOFFなのでそこで電子はストップし、電流を流すことはできない。


ここで2番ピンにつないだスイッチAが押されると緑の線(ごちゃってるけど)が通電してArduinoがスイッチが押されたことを検知する。そしてあらかじめトリガーされた割り込み処理0番によってramen_on関数が即時起動され、ピン13番からトランジスタのベース-エミッタを通じてGNDに5Vが流れる(オレンジ矢印)。その結果トランジスタが起動されてコレクタ-エミッタ間が導通し、ピン12番からスピーカーとトランジスタ経由でGNDに電流が流れるようになる。つまりチャルメラが聴こえるようになる。

基本的にスイッチBのオフ処理も同じことをやっているだけである。

Arduino UNOの割り込み処理で使えるピンは2番と3番のみらしく、それぞれ割り込み処理番号0番と1番に対応している。

以上が基本的な流れである。

この後の改良案としては、フラグ処理を組み合わせてスピーカーOFFのときはチャルメラ自体を止めるということをやろうと思う。
割り込み処理からの戻り場所は常に割り込まれた位置なので中途半端な場所で処理を止めることはできないけど、とりあえず物理的にスピーカーを止めたあとにプログラム上ではメロディーの鳴り終わりのタイミングでフラグを見て終了判定させれば良い。
そこはごく単純なアルゴリズムの話なので今のところ別に記事にしなくても良いかなと思っている。

以上

Arduinoを使って絶対に起きられる目覚まし時計を作ろうと思い、とりあえずアイデアだけ書きだしてみる。
こんな記事を書くとまるで私が寝坊の常習犯であるかのような印象を持たれるかもしれないが、ここ数年は1度も寝坊していないはず。

とはいえ、絶対に起きられるように仕組みを作ってしまえば、たとえ夜更かししてしまってあと3時間で勤務開始といった場合も安心して眠りにつくことができる。20代の頃は起きれるか心配ならそのまま徹夜を選ぶことも多かったけど最近は少しでも寝ておかないとキツイ。

既製品への不満

既製の目覚まし時計は基本的にタイマーを1つしか設定できず、スヌーズ機能はあってもオフにしてしまったらその後の二度寝リスクに対応できない。
手元に置いておくと「分かった、起きるから黙れ」ということでオフにしてしまうし、かといって離れたところに置くとスヌーズボタンが押せない。

アイデア

ということで考えたのがコレ。

汚い絵で申し訳ないが、これは普段就寝しているロフトベッドを横からみた図である。
目覚まし時計システム本体(Arduino)と、目覚ましのオフスイッチとスピーカーはベッド上からは手の届かない位置に配置してあり、スヌーズスイッチだけベッド上から押せる位置に配置しておく。
こうすればベッド上からはスヌーズできて、降りないとオフにできない仕組みが完成する。

しかしこれでも降りた後にまたベッドに上って二度寝するリスクがある。そこで人感センサーを取り付け、枕に頭をつけると強制的にアラームが再度セットされる仕組みを考えた。

実装の為の要素技術

Arduinoで音を鳴らす

Arduinoには圧電スピーカーを鳴らすtoneという命令が標準で備わっているので、これは比較的簡単に実現できた。

Arduinoでスイッチの割り込み処理

こちらは割と工夫が必要になりそうだ。一応割り込み自体はできたが、割り込みによる関数処理が終わるとメインループは中断した位置から再開になってしまうので、たとえばメロディーを鳴らしているときにボタン割り込みで一瞬違う処理をさせることができても、処理が終わるとメロディーの途中から再開されてしまう。
今回作りたいのはスヌーズスイッチ・ストップスイッチなので、フラグ変数などでうまくコントロールしてやらないといけなさそうだ。

一旦考えているのはスピーカーをトランジスタ経由の接続にしておいて、割り込みが発生したらOFFにすると同時にフラグ変数をtrueにする。
そしてメロディーの最後にIf文でメロディーループを抜けるという処理。

こうすればボタンを押した瞬間にメロディーを止められると思う。

Arduinoで時刻取得

これにはリアルタイムクロックモジュールという外付けモジュールが必要になるようだ。
Amazonで発注済だけど、使い方はまだ何も分かってないのでとりあえず届いてからのお楽しみ。

実装の予定は

ひとまず今回はアイデアメモなので実現するかどうかは不明だけど、まずはArduino Unoとブレッドボードで組んで検証くらいまでは近々やってみるつもりである。

以上

前回の記事でベッドサイドランプをArduinoで制御する話を紹介したが、回路自体はシンプルなのに配線にかなり手間取った。

もう少しコンパクトにならないものかと色々調べていたところ、トランジスタアレイを使うという結論に行きついた。
トランジスタアレイにはトランジスタが複数入っており、入力抵抗も備わっている。
つまり以下のトランジスタとその入力抵抗を1つの部品で置き換えることができる。

ただ今回は既に基盤もできていることだし、今更やり直すということはせず、次回に活かせるように実験にとどめておく。

さて、トランジスタアレイにはソースタイプとシンクタイプがある。
ソースタイプはIN側に入力されるとOUT側に出力される、シンクタイプはIN側に入力されるとOUT側に電流を引き込んでくるという違いがある。

図で説明してみる。下図のAがIN側、BがOUT側だとする。
VCCは12Vの電源に接続されているが、これだけではどこにも電気は流れない。

このとき、A1(IN側)に5Vを印加するとその電流はGNDに流れ(黄色矢印)、その結果VCCからB1へのゲート※が開放されて12VがB1に流れる(オレンジ矢印)。

※ここで言ってるゲートは、イメージしやすくするための単なる比喩です。MOSFETのゲートとは関係ありません。このあとの説明も同様です。

ちょうど青いピン(B側)が電源ソースになるため、このトランジスタアレイをソースタイプという。

シンクタイプはその逆で、ちょうど台所の流しのように電流を吸い込むように動作する。
こちらも図で説明してみる。下図のA側がIN、B側もINである。
B1~B8に向けて12Vが印加されているが、電流はその先どこへも行けないのでLEDは消灯している。

ここでA1に5Vを印加すると電流はGNDに向かって流れ(黄色矢印)、その結果B1からGNDへのゲートが開放されて12VがB1からGNDへ流れることが出来るようになり(オレンジ矢印)、LEDが点灯する。

これがシンクタイプ。右上のCMNについては勉強中。大電流からICを保護するために電源に繋ぐらしいけど、つなぎ先はまだ知らない。LED程度ならどこにもつなげなくても動作するはず。


今回ソースタイプはTD62783APG、シンクタイプはTD62083APGというトランジスタアレイを購入。
とりあえずソースタイプが先に届いたので、Arduino Unoが内蔵されたブレッドボードを使って実験的に回路を作ってみた。

動いている様子がこちら。


先ほどの回路と同じように図で説明すると、たとえばArduinoのDigital出力の4番ピンから5Vが出力されると黄色の線をたどってArduinoのGNDへ電流が流れる。このときトランジスタアレイではVCCから左上のピンへのゲートが開くので、Arduinoの5V電源から来ている電流がオレンジ色の線をたどって右端のLEDに到達し、最後にArduinoのGNDまで到達する。

Arduino側のコードはこんな感じ。
1秒ごとにピンの4番から11番へ順番に電流を流すように切り替えている。

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  for(int i=4;i<=11;i++){
    pinMode(i, OUTPUT);
  }
}
void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  for(int j=4; j<=11;j++){
    digitalWrite(j, HIGH);
    delay(1000);
    digitalWrite(j, LOW);
  }
}

このコードとさっきの動作GIFアニメーションを見比べて、あれ?と思った方。
その違和感は正しい。

GIFにしたときのフレーム落ちもあるんだけど、あきらかに各LEDは点灯というより点滅している。

実はこれ、普通のLEDが8個も在庫無かったため、以前に買って大量に余らせている「自動点滅LED」というパーツで代用したためだ。電流を流しっぱなしでも勝手に点滅してくれるLED。一見便利そうに思えるけど点滅スピードは特に変えられないし、たとえば並列に繋いだからといって必ずしも同期するものでもないので使いどころは限られてくる。

実験用のLEDとしては、秋月電子で購入できる抵抗入りLEDが便利かなと思ったので今度買ってみようと思う。

おまけ

今回の記事の副産物だけど、パワポの2013以降で使える、画像の目立たせたいところだけを強調する方法。

前回の続きで、Arduinoからの制御に成功したので記事にすることにした。

基板はこんなかんじ。


材料

ユニバーサル基盤

これはサンハヤト社から出ている、ハサミでカットできる薄型の基盤。

DCジャックと12v ACアダプター

元の製品から拝借。

DC-DC 降圧コンバーター

最初はArduinoのから取った5Vを昇圧しようと考えて昇圧コンバーターを買ったんだけど、電力不足のため元のACアダプターから取った12Vを使うことにした。
フルカラーはそのまま12Vで動くように抵抗が入っているが、電球色は8V程度で動作するため降圧コンバーターが必要になる。

トランジスタ

NPN型バイポーラトランジスタ 2SC1815 BL × 4個

抵抗器

1kΩの金属皮膜抵抗

電子ワイヤー

適宜

回路図(もどき)

本当は厳密にルールが決まっているんだけろうけど、知識がないので記号だけ拝借。

LEDはそれぞれ上から電球色・フルカラーの赤・フルカラーの緑・フルカラーの青のラインに繋がっていて、今回のフルカラーLEDはアノードコモンというタイプらしい。アノード側(+)が共通(Common)でカソード側(-)が分岐しているタイプである。

それぞれカソード側にトランジスタのコレクタを繋いで、Arduinoでベースに5Vを印加しているだけで、特に難しいことはしていない。
PWMに対応したピンを使えばanalogWrite命令でPWM調光もできるのである程度色を制御できる。
ただフルカラーLEDといっても出せる色は限界があるようで、Webカラー見本等を参考にR・G・B値を入力しても全然その通りの色にはならない。
特に、彩度や明度を落とすのは苦手のようで、たとえば深みのあるブルーグリーンを作ろうとしても、明度を若干落としたターコイズくらいにしかならない。
少し残念ではあるけど、それでも元の製品よりは細かく色を調整できるようになったので嬉しい。

Arduinoコード

割と適当なサンプル。暗めのブルーグリーンを作ろうとしてターコイズになったコード。

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(6, OUTPUT); //電球色
  pinMode(9, OUTPUT); //赤
  pinMode(10, OUTPUT); //緑
  pinMode(11, OUTPUT); //青
}
void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  analogWrite(10, 100); //0~255で明るさを指定する。
  analogWrite(11, 15); //0~255で明るさを指定する。
}

今後の展開

特に記事にする予定はないけど、いつも通り常時稼働させているラズパイからシリアル通信経由で動かそうと思っている。
そうすれば時刻やその他の環境によって色や明るさを変えたりといった制御がPythonスクリプトで簡単に実現できる。

しかしそろそろラズパイ1台になんでも集中させすぎて怖くもなってきた。
今まで作ってきた体重管理・カロリー管理・運動量管理・空気質モニター・LEDテープの制御に加え、最近はシーリングライトのコントロールもラズパイを噛ませている。更に今回のベッドサイドランプの制御もラズパイでやるので、まさに単一障害点である。もう少し分散化させた方がよさそうだなと思う今日この頃である。

以上

今回はAmazonで購入したベッドサイドランプを改造してArduinoで制御できるように準備してみた。
完成してから記事にするのがベストなんだけど、あえて準備までとしたのは、書く気になってるうちに書いてしまおうという魂胆である。

改造のベースとして使用したのはこちら。

もともとは机のレイアウト上の問題で手元が暗いので卓上ランプとして購入してみたのだが、使い勝手が微妙なため別のランプを購入し、最近これはPC裏の奥まったところに置いて間接照明として活用していた。

しかし困ったことに、奥まったところに置いてしまうと天面のスイッチを操作するのが困難になる。夜間はOFFにしたいのだ。

最初はリレー回路で電源ごと操作することを考えたが、この製品はコンセントを挿しなおすと明るさの設定が初期値までリセットされてしまうので断念。
また、折角カラーLEDが内蔵されているのに色を固定する機能が無く、色は時間経過で勝手にローテーションしてしまう。このためカラーを使うことはもともと諦めていたのだが、Arduinoで制御できるのであれば好きな色で固定することも可能だ。(訂正:もともと色指定できるらしい。使い方が悪かったようだ。)

そこで今回は、この製品の改造にトライしてみることにした。

とりあえず分解した写真。

うーむ、なるほど。
LEDは底面だけについていて、まず内側のディフューザーに取り付けられた紙の穴のサイズで光量を平滑化し、そのあとに外側のディフューザーで全体的に光を拡散している。これはなかなかうまい作りである。

そしてLED基盤をよく見ると、外からアクセスできそうなランドが見つかる。これはおそらくモジュールの単体テスト用に設けられたランドと思われる。

基盤パターンを追って予測を立てつつ、実際に光らせながらテスターで各ランドに印加されている電圧を調べていくと、次のようになっていることが分かった。

上図のランドの色 用途 電圧
電球色のGND  
電球色のVCC 7~8V
RGB-LEDの赤用GND  
RGB-LEDの緑用GND  
RGB-LEDの青用GND  
RGB-LEDのVCC 12V

つまり元々ついてるコントロール基盤は使わずに破棄してしまい、LED基盤に直接外部から電気を流せば光りそうだ。
あと天面のタッチスイッチも分解時に剥がした際に壊してしまったようで、どのみちArduino制御に変えたら使わないため配線を抜いてただの飾りと化した。

さて、ということではんだづけ。

配線にはこちらのAWG28相当のコードを使用した。

AWGというのは導体の直径を表す規格で、この値によって許容電流が決まってくる。※被膜の直径とは別なので注意
https://www.batteryspace.jp/html/page28.html

AWG28は最大1.4Aとのことで、この製品の表示では電球色が6Wなので6W÷8V = 0.75A、RGB-LEDが12Vで3Wなので3W÷12V= 0.25A。
製品表示はコントローラーの電力込みの表示なので、実際には更に電流は下がる。かなり細いケーブルだけど全く問題ないことが分かる。
まぁそんな計算しなくても、この製品のInputが12V/1Aとなっているので、そもそも1.4A許容のケーブルなら全電力1Aが1本に集中しても問題ないわけだが、もともと専門外の工作なのでとにかくビビる。こんな細い線で、こんな強い光のLEDに電気流して大丈夫か。。燃えだしたりしないか?とか。

だから念には念を入れて、問題ないことを確認する。安全のためには慎重すぎるくらいでちょうどいい。

さて、はんだ付けが終わったら再度組み上げてテスト。

細いケーブルを選んだおかげで6本すべて、コントロール基盤を排除したあとのACアダプタの差し込み口から引きだすことができた。かなり収まりが良い。

テストには直流安定化電源を使用した。

※カメラのシャッタースピードの関係で電源電圧がうまく表示されてないけど、全部12V。

ここまででできれば、あとはArduinoで制御できる。
PWM制御という、人間の目で分からないくらいのスピードで電流のON/OFFを繰り返す方法があるのだが、このPWMで各色の明るさを調光することで元の製品より扱える色数も増えると思う。

12Vと8VについてはArudinoから取り出した5Vを以下の可変昇圧コンバーターでどうにかしようと考えている。

今回はここまで。次回に続くかどうかはとりあえず気分次第ということで。。

HABA スクワラン 60ml/無添加HABA/ハーバー研究所オイル/ハーバー スクワランオイル HABA スクワラン 60ml<HABA/ハーバー(ハーバー研究所)>【正規品】【ギフト対応可】

前回は3Dプリンターで印刷した造形物の加工について記事にしたが、今回はそもそもの造形自体の品質UPに取り組んでみた。


きっかけはこちら。

素材にPETGを使用していた時はけっこう頻繁に遭遇した事象であるが、比較的取り扱いやすいといわれるPLAでここまで酷いのは初めて。。
これはちょっと真面目に向き合わないといけないと思い、色々とやってみた。

ベッドレベル調整

まず取り組んだのはベッドレベルの再調整。
これはプリンターのヘッドとベッド(造形台)の距離を調整する作業である。
買ったときに1度やったままずっと使ってきたけど、かなり面倒な作業なのでこれまで避けてきた。

写真撮り忘れたのでとりあえず手書きの絵で説明すると、四隅のネジを回してヘッドとベッドの間が印刷用紙1枚分の厚さになるように調節する。

紙をスライドさせたとき、わずかに摩擦というか引っかかりを感じるが問題なくスライドできる程度に調整するとのこと。
これが非常に難しい。4隅のうち1つをいじれば、全体のバランスが変わって他の隅でちょうど良い隙間だったのが変化してしまうのだ。
よってあちらを立てればこちらが立たずという文字通りの状況に四苦八苦しつつ、どこかで妥協するという作業になる。

しかし真面目にやってみたところ、脅威の結果に!
なんと、造形物の底面におこげがない!!(もじゃってるのは次の課題なのでお目こぼしを)

毎回やる必要はないものの、何回かに一回はやったほうが良いなと反省した。

最近ANYCUBICから上位モデルと思われるVyperという3Dプリンターが出ているのを知った。こちらはオートレベリング機能付きなのでネジを締めたり緩めたりという作業が必要ない。

まだまだレビューは少ないが、私が今から購入するとしたら間違いなく上記にする。。
まぁ既に持っている積層式を買い変えるくらいならまずは光造形式を優先すると思うけど。

CURAパラメーターいじり

以前から造形物の壁面と内容の間に隙間が空いてしまう事象に悩まされていたのだが、調べるとプリンターのホットエンドの温度設定を上げると改善することがあるとのこと。
要はより熱を加えることで、よりドロっとさせて接合力を高めるという理屈。また、壁面の印刷スピードを下げることで丁寧に造形するようにした。

温度は200℃から215℃へ、壁面の速度は50mm/sから40mm/sに。

すると以下のとおり顕著な改善が見られた。

ただ仕上がりはまだまだ要改善。

フィラメントドライヤー

ネットで検索すると綺麗な船模型がごろごろ出てくるので、これは明らかに私の印刷環境の異常だ。
何がまずいのかと色々調べていたところ、「大したことないだろ」と一蹴していた湿気問題が気になり始めた。
フィラメントは吸湿すると品質が落ちて印刷で様々な不具合がでる。

それで色々調べたところフィラメントドライヤーなるものが存在することを知り、Amazonで購入した。

50℃で6時間保管したので、多少は乾いたはず。

ただ印刷してみるとカッスカスでほとんどフィラメントが出てこないか、まともに印刷できない。
ひょっとして水分飛ばしすぎ?そんなはずは。。

ホットエンド交換

もうあとは目詰まりくらいしか考えられない。ひょっとすると今までフィラメント内の水分でなんとか液体度合が上がって出てたのをドライヤーがとどめになったのかもしれない。。
※フィラメントが乾燥すること自体は良いことである。目詰まりとの相互作用で崩れたかな。。というのは単なる私の素人考えである。

ついにこいつと向き合う時が来たのか。

さっき爆発してきましたみたいなコゲ様であるが、これはこびりついたフィラメントが焦げたものだ。

幸いなことにANYCUBIC MEGA Sには最初からスペアのホットエンドが付属しているので根気があれば交換できる。

取り外しで参考にしたのがこちらの動画。
youtu.be

ただ私はケーブルタイは切らずにホットエンドに繋がった白いチューブごとするっと引き抜いて、新しいものもそのままするっと取り付けることにした。

取り付け完了。

ここでミスったなと思ったのは作業の前にヘッドを高く上げすぎていたこと。上から六角レンチを回す必要があるけどヘッドが高すぎると上部の金具と干渉してレンチを回すスペースが無い。
交換するので下部のスペースを広くとろうとして失敗した。古いホットエンドのセンサーを外した後に気づいたけど電源を入れても本体がセンサー異常で高さ変更を受け付けてくれず、苦労した。

印刷結果

印刷前にCURAはちょっといじった。最初のレイヤーを遅くしたのとヘッドの温度を5℃下げて、210℃に。

結果的に、過去1番くらいの仕上がりになった。



調整次第で綺麗になるもんだなぁ。

よく見かけるその船は何なの?

これは3D Benchyと呼ばれる有名なテスト用のモデルである。
どちらかといえば3Dプリンターが苦手とする形状を寄せ集めることで、これが綺麗に印刷できたら他もきっとうまくいくという指標になるので、印刷テストに最適なモデルだ。

こちらからダウンロードできる。
www.3dbenchy.com

終わりに

今回は3Dプリンター関連の調整を諸々試してみた。
苦労した甲斐があってひとまず印刷テストはうまくいった。

購入当時はあっけなく印刷できてしまったのでとても驚いたけどあれから1年色々と失敗も重ねてきた。
なかなか一筋縄ではいかなくてもどかしいけれど、これくらい落とし穴というかちょっとした面倒くささがあった方がスキルとして差別化できて良い気もする。
今後も色々トライして工作の幅を広げていきたいと思う。

当ブログは、amazon.co.jpを宣伝しリンクすることによってサイトが紹介料を獲得できる手段を提供することを目的に設定されたアフィリエイト宣伝プログラムである、 Amazonアソシエイト・プログラムの参加者です。