3849円 ◆快眠とアレルギーの気になるあなたへ◆ハウスダストの働きを抑える! 昭和西川 まくら 枕 花粉 ハウスダスト 防ダニ 防臭 安眠 [SNフレッシュプロ]きれいのめぐみまくら硬さ:やわらかめSF-1800約63×43cm/昭和西川抗菌防臭防ダニハウスダスト対策アレルギーふんわりウォッシャブル枕日本製 インテリア・寝具・収納 寝具 枕・抱き枕 枕 chinoken.net,枕,防ダニ,/cat/100000017/200000599,インテリア・寝具・収納 , 寝具 , 枕・抱き枕 , 枕,[SNフレッシュプロ]きれいのめぐみまくら硬さ:やわらかめSF-1800約63×43cm/昭和西川抗菌防臭防ダニハウスダスト対策アレルギーふんわりウォッシャブル枕日本製,3849円,防臭,◆快眠とアレルギーの気になるあなたへ◆ハウスダストの働きを抑える!,昭和西川,安眠,ハウスダスト,花粉,まくら 3849円 ◆快眠とアレルギーの気になるあなたへ◆ハウスダストの働きを抑える! 昭和西川 まくら 枕 花粉 ハウスダスト 防ダニ 防臭 安眠 [SNフレッシュプロ]きれいのめぐみまくら硬さ:やわらかめSF-1800約63×43cm/昭和西川抗菌防臭防ダニハウスダスト対策アレルギーふんわりウォッシャブル枕日本製 インテリア・寝具・収納 寝具 枕・抱き枕 枕 chinoken.net,枕,防ダニ,/cat/100000017/200000599,インテリア・寝具・収納 , 寝具 , 枕・抱き枕 , 枕,[SNフレッシュプロ]きれいのめぐみまくら硬さ:やわらかめSF-1800約63×43cm/昭和西川抗菌防臭防ダニハウスダスト対策アレルギーふんわりウォッシャブル枕日本製,3849円,防臭,◆快眠とアレルギーの気になるあなたへ◆ハウスダストの働きを抑える!,昭和西川,安眠,ハウスダスト,花粉,まくら 快眠とアレルギーの気になるあなたへ ハウスダストの働きを抑える 昭和西川 予約 まくら 枕 花粉 ハウスダスト 防ダニ 安眠 きれいのめぐみまくら硬さ:やわらかめSF-1800約63×43cm 昭和西川抗菌防臭防ダニハウスダスト対策アレルギーふんわりウォッシャブル枕日本製 SNフレッシュプロ 防臭 快眠とアレルギーの気になるあなたへ ハウスダストの働きを抑える 昭和西川 予約 まくら 枕 花粉 ハウスダスト 防ダニ 安眠 きれいのめぐみまくら硬さ:やわらかめSF-1800約63×43cm 昭和西川抗菌防臭防ダニハウスダスト対策アレルギーふんわりウォッシャブル枕日本製 SNフレッシュプロ 防臭

快眠とアレルギーの気になるあなたへ ハウスダストの働きを抑える 昭和西川 予約 まくら 枕 花粉 ハウスダスト 防ダニ 安眠 きれいのめぐみまくら硬さ:やわらかめSF-1800約63×43cm 昭和西川抗菌防臭防ダニハウスダスト対策アレルギーふんわりウォッシャブル枕日本製 SNフレッシュプロ 激安通販販売 防臭

◆快眠とアレルギーの気になるあなたへ◆ハウスダストの働きを抑える! 昭和西川 まくら 枕 花粉 ハウスダスト 防ダニ 防臭 安眠 [SNフレッシュプロ]きれいのめぐみまくら硬さ:やわらかめSF-1800約63×43cm/昭和西川抗菌防臭防ダニハウスダスト対策アレルギーふんわりウォッシャブル枕日本製

3849円

◆快眠とアレルギーの気になるあなたへ◆ハウスダストの働きを抑える! 昭和西川 まくら 枕 花粉 ハウスダスト 防ダニ 防臭 安眠 [SNフレッシュプロ]きれいのめぐみまくら硬さ:やわらかめSF-1800約63×43cm/昭和西川抗菌防臭防ダニハウスダスト対策アレルギーふんわりウォッシャブル枕日本製














------------------------------------------------
◆快眠とアレルギーの気になるあなたへ◆

------------------------------------------------

快眠セラピスト/睡眠環境プランナー 三橋美穂さん監修
SNフレッシュプロシリーズ

●ダニを通しにくい高密度織り●
マイクロファイバーを束ねた糸で緻密に織り上げた生地を使用しているので、
ダニの侵入&布団の中わたから出るホコリをブロック。
丈夫で糸切れしにくいため、さらにホコリが出にくいのも特徴。

●SNフレッシュ加工●
寝具はダニ(死骸やフン)花粉などのハウスダストと呼ばれるアレルギーの原因となる物質が、
時間とともに蓄積され減ることがありません。
しかし、SNフレッシュ加工は、これらのハウスダストを低減し、寝具を清潔に保つことができます。
ミネラルを含んだ天然原料を使用しているため、安心してお使いいただけます。

●さらりとやさしい肌触り●
レーヨン20%混なので、吸湿性・吸水性がが高く、汗を素早く吸い取ってサラサラ。
なめらかで肌触りが良く、ドレープ性も豊か。

●お手入れラクラク●
緻密に織り上げられた生地は丈夫で長持ち。
カバーはじゃぶじゃぶ洗濯できます。

●ポリジン加工●
ポリジンは、スウェーデン生まれの、バクテリアの繁殖を抑える天然のAg+(銀イオン)を使用した、
抗菌防臭効果のある加工技術です。
繰り返し洗濯しても効果が落ちにくく、清潔に、安心してお使いいただけます。


~ きれいのめぐみまくら やわらかめの特徴 ~
ふんわり、やわらかなまくらです。ダウンピローより柔らかく感じる衝撃的なふんわり感を堪能ください。

【サイズ】
約63×43cm

【組成】
側地:ポリエステル80% レーヨン20%
詰め物:ポリエステル100%

【カラー】
ホワイト

【仕様】
洗濯は手洗いできます。

【生産国】
日本製


◆快眠とアレルギーの気になるあなたへ◆ハウスダストの働きを抑える! 昭和西川 まくら 枕 花粉 ハウスダスト 防ダニ 防臭 安眠 [SNフレッシュプロ]きれいのめぐみまくら硬さ:やわらかめSF-1800約63×43cm/昭和西川抗菌防臭防ダニハウスダスト対策アレルギーふんわりウォッシャブル枕日本製

主にVBAネタを扱っているブログです。

前回はラーメンのチャルメラを流すコードだったけど、今回はもう少し長めのメロディーを作ってみた。

作ったもの

作ったメロディーはシューティングゲーム、東方風神録の3面テーマ「神々が恋した幻想郷」。

折角なのでYouTubeにUploadした。(音が鳴るので注意)
POLESIE ポリシエ 乗用馬


知らない方向けに原作もご紹介。※私のプレイじゃないです。
youtu.be

配線は前回のチャルメラと同じ。

コード

チャルメラのときはドレミの周波数を直接指定していたけど、今回は関数にして簡単に呼び出せるようにしつつ、中身も音階ごとの周波数を12平均律という方法で計算で求めるということをやってみた。

ラの音が440Hzと定められているので、そこに2の12乗根をn乗するとn音階あがり、-n乗するとn音階下がる。
これをさらにm倍すると、mオクターブ上がり、mで割るとmオクターブ下がるという仕組み。

ド♯・レ♯とかは今回定義しなかったのでドレミファソラシの7音のみ定義。

const double FREQUENCY_PITCH = 1.0594630943593;
const double RA_FREQUENCY = 440;
const int DEFAULT_WIDTH = 200;
const int SOUND_PIN = 12;
void Do(float octave = 1, int sound_time = 1, int wait = 0){
  tone(SOUND_PIN, pow(FREQUENCY_PITCH, -9) * RA_FREQUENCY * octave, DEFAULT_WIDTH * sound_time); delay(DEFAULT_WIDTH * sound_time+wait);
}
void Re(float octave = 1, int sound_time = 1, int wait = 0){
  tone(SOUND_PIN, pow(FREQUENCY_PITCH, -7) * RA_FREQUENCY * octave, DEFAULT_WIDTH * sound_time); delay(DEFAULT_WIDTH * sound_time+wait);
}
void Mi(float octave = 1, int sound_time = 1, int wait = 0){
  tone(SOUND_PIN, pow(FREQUENCY_PITCH, -5) * RA_FREQUENCY * octave, DEFAULT_WIDTH * sound_time); delay(DEFAULT_WIDTH * sound_time+wait);
}
void Fa(float octave = 1, int sound_time = 1, int wait = 0){
  tone(SOUND_PIN, pow(FREQUENCY_PITCH, -4) * RA_FREQUENCY * octave, DEFAULT_WIDTH * sound_time); delay(DEFAULT_WIDTH * sound_time+wait);
}
void So(float octave = 1, int sound_time = 1, int wait = 0){
  tone(SOUND_PIN, pow(FREQUENCY_PITCH, -2) * RA_FREQUENCY * octave, DEFAULT_WIDTH * sound_time); delay(DEFAULT_WIDTH * sound_time+wait);
}
void Ra(float octave = 1, int sound_time = 1, int wait = 0){
  tone(SOUND_PIN, pow(FREQUENCY_PITCH, 0) * RA_FREQUENCY * octave, DEFAULT_WIDTH * sound_time); delay(DEFAULT_WIDTH * sound_time+wait);
}
void Si(float octave = 1, int sound_time = 1, int wait = 0){
  tone(SOUND_PIN, pow(FREQUENCY_PITCH, 2) * RA_FREQUENCY * octave, DEFAULT_WIDTH * sound_time); delay(DEFAULT_WIDTH * sound_time+wait);
}
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(2,INPUT_PULLUP);
  attachInterrupt(0,ramen_on,FALLING);
  pinMode(3,INPUT_PULLUP);
  attachInterrupt(1,ramen_off,FALLING);
  pinMode(12,OUTPUT);
  pinMode(13,OUTPUT);
}
void loop() {
  Ra();
  Do(2);
  Re(2,5);
  Do(2);
  So();
  Do(2);
  Ra(1,6);
  Ra();
  Do(2);
  Re(2,4);
  Fa(2);
  Mi(2);
  Re(2);
  Do(2);
  Re(2,5);
  Re(2);
  Do(2);
  Ra(1,1,1);
  So(1,5); //Something wrong happen here when I remove wait 1 at Ra just above.
  Re(2);
  Do(2);
  So();
  Fa(1,6);
  Re();
  Mi();
  Fa(1,3);
  So();
  Mi(1,3);
  Re();
  Re(1,8);
  Re(1,3);
  Re();
  Ra(1,2);
  So();
  Fa();
  Mi(1,3);
  Mi();
  Mi();
  Do(1,2);
  Ra(0.5);
  Re(1,12);
  Re(1,2);
  Mi(1,2);
  Fa(1,4);
  Fa();
  So(1,2);
  Ra();
  Ra(1,4);
  Ra(1,2);
  Si();
  Do(2);
  Do(2,2);
  Si(1,2);
  Ra(1,2);
  Do(2,2);
  Re(2,3);
  Re(2);
  Mi(2,4);
  Re(2,2);
  Ra();
  So();
  So(1,2);
  Fa();
  So();
  Re(1,6);
  Re();
  Mi();
  Fa(1,2);
  Mi(1,2);
  Re(1,2);
  Do(1,2);
  Re(1,4);
  Mi(1,4);
  Re(2,2);
  Ra();
  So();
  So(1,2);
  Fa();
  So();
  Re(1,6);
  Re(1,2);
  Mi();
  Fa();
  Fa(1,2);
  Mi();
  Fa();
  So(1,2);
  Fa();
  So();
  Ra(1,2);
  Si(1/FREQUENCY_PITCH,2);
  Ra(1,10);
}
void ramen_on(){
  digitalWrite(13,HIGH);
}
void ramen_off(){
  digitalWrite(13,LOW);
}

苦労した点

音階データ(ドレミ)はすぐ見つかったけど、長さが分からないので苦労した。
楽譜なんてものはもちろん読めないし。

使った方法が、一旦すべての伸ばし音を短く切って、各音を同じ長さで歌いながら確認するという手法。

たとえばこの曲の始まりはこんな感じなんだけど、
「ラドレーーーードソドラーーーーー」

「ラドレレレレレドソドララララララ」という風に歌いながら机でも叩いて、叩いた回数を数えれば、何個分伸ばせばいいか分かる。

あ、昼休み終わってしまったので以上。

前回は絶対に起きられるアラームの構想について書いたが、今回はその実装に向けた要素技術の実験。
thom.hateblo.jp

要素技術ってなんか大層な響きだけど、そんなに大げさなものではなく、スイッチの割り込み処理である。
特に他に呼びようがないのでそう呼んでるだけ。

割り込み処理とは

Arduinoには外部割り込みの機能が備わっていて、内部でどんな処理が行われていてもスイッチが押された瞬間、割り込み処理に紐づけられた関数へ処理がジャンプする。そして割り込みが終わると元の作業に戻る。

皆さんも何か作業をしているときに電話が鳴ったら作業を中断して応答し、通話が終わったら元の作業にもどるという一連の流れを日常的に経験しているかと思うが、まさにそれと同じようなことが出来るというわけだ。

この機能を使わないと、ボタンを押してもメイン処理が終わるまで反応しないという応答性の悪いプログラムが出来てしまう。

今回作るもの

スイッチAを押すとスピーカーがオンになりチャルメラが聴こえてくる。
スイッチBを押すとスピーカーがオフになりチャルメラが聴こえなくなる。

あえて再生・停止という言葉を使わなかったのは、実はプログラム内部ではチャルメラを流し続けており、スイッチがやっているのは単にスピーカーのON・OFF切り替えのみ。なのでスイッチAを押しても最初から再生されるとは限らず、高い確率でメロディの途中から聞こえてくる。

完成品


ナカムラ WALL テレビスタンドV2・V3 専用棚板 ラージサイズ ホワイト サテンホワイト D05000018(ホワイ別途ご連絡させていただきます LCDコントローラー基盤付属しません M.NT68676 LCDコントローラー基盤発送明細: きれいのめぐみまくら硬さ:やわらかめSF-1800約63×43cm 2478円 便利な機能付き適用M.NT68676 VGA HDMI SNフレッシュプロ 花粉 防ダニ 対応LCDコントローラ基板 収納ケース 昭和西川抗菌防臭防ダニハウスダスト対策アレルギーふんわりウォッシャブル枕日本製 安眠 昭和西川 遠慮なくいつでもお問い合わせください その際は ご注意ください 収納ケース型番M.NT68676 ハウスダスト VSDISPLAY ご質問と不明な点などがございましたら まくら アクリルケースヒント: 枕 1× 素材:透明のアクリル板基板を保護するだけに留まらず アクリルケース ハウスダストの働きを抑える 商品コード39044584818商品名VSDISPLAY 防臭 ケースカラー透明※他モールでも併売しているため DVI 快眠とアレルギーの気になるあなたへ タイミングによって在庫切れの可能性がございます 基盤保護ボックス 配線の整備をより安全ROYCE'の大人気北海道のお土産 ロイズ コレクション 【ブルー】 ROYCE ロイズの正規取扱店舗 (dk-2 dk-3)フィンキー付き 昭和西川 Fiber ベース部分はある程度剛性を強め :174mm材質 ... ファイバーグラス UVカット材入りのナイロン素材にファイバーグラス繊維を31.3%混ぜてモールド形成された きれいのめぐみまくら硬さ:やわらかめSF-1800約63×43cm 安眠 2枚セット Flex Funktion まくら :複数ナイロン素材 :127mmベース幅 ハウスダストの働きを抑える ビッグツイン リニアに安定してフレックスする特性に仕上げるため レトロフィッシュ用 昭和西川抗菌防臭防ダニハウスダスト対策アレルギーふんわりウォッシャブル枕日本製 2172円 2フィン 白 ハウスダスト :2枚サイズ Fin :LL高さ 快眠とアレルギーの気になるあなたへ FKGF-TWIN2 グラスフレックスフィン SNフレッシュプロ 数量 防ダニ 枕 防臭 ティップ部に行くにしたがってある程度ソフトでゆっくりとしたしなりを持たせた仕様 ハイブリッド素材 FCS対応 素材をハイブリ トライフィン 花粉【あす楽】◆【指定第2類医薬品】エクシロンプロ軟膏 12gX3個セット【セルフメディケーション税制対象商品】きれいのめぐみまくら硬さ:やわらかめSF-1800約63×43cm ハウスダスト ご注文時はご利用案内 家庭医学 《送料無料》 昭和西川 まくら 防ダニ 26cmISBNコード9784753216833生活 SNフレッシュプロ 高血圧患者のマネージメント 安眠 〔ほか〕編本詳しい納期他 3695円 枕 返品のページをご確認ください出版社名医薬ジャーナル社出版年月1998年01月サイズ230P 高血圧 荻原俊男 花粉 快眠とアレルギーの気になるあなたへ 昭和西川抗菌防臭防ダニハウスダスト対策アレルギーふんわりウォッシャブル枕日本製 ハウスダストの働きを抑える 防臭POPETPOP 小動物用給水器 鳥 ハムスター 給水器 自動給水器 水飲み 水やり 漏れ防止 プラスチック ウサギ ペットボトル 180ml 2本入効率 ゴミ袋 ブラック…4797縦 ランチョンマット収納 ビニール袋 ホワイト 狭い隙間を利用して収納場所に困るランチョン 収納場所に困るランチョンマットやトレーがすっきり片付く収納ケース モダン 冷蔵庫 昭和西川 タワー tower 本体:スチール ブラック おしゃれ 約5kg対応サイズ タワーシリーズ 山崎実業 付属のマグネットで冷蔵庫に付けたり SNフレッシュプロ 横 ブラックポイント 空間 4796 隙間に合わせて 木ネジで壁に設置することも可能 約 花粉 用途 食器棚 幅約44.8奥行約1.8以内のランチョンマット 使い勝手 隙間 便利グッズ D 引き出しの中にビニール袋を立てて 安眠 キッチン収納 清潔 省スペース かさばる 商品詳細 アイデア スチール cm材 30 枕 横向きに置いて マットをスマートに プレイスマット ゴミ袋なども収納OK 立てる 置く マグネット × 付属のネジで壁に固定可能 新生活 冷蔵庫横 キッチン 質 防臭 磁石 二人暮らし 前面はスチールなのでお手持ちのマグネットを 隙間に立てたり横向きに置いても 一人暮らし 整理 白 アイディア 収納 キッチントレー きれいのめぐみまくら硬さ:やわらかめSF-1800約63×43cm ハウスダスト キッチン用品 整頓 本体上部使用時 トレーなども 横でも縦でもOK ハウスダストの働きを抑える ラック 2310円 レターケース デッドスペース 快眠とアレルギーの気になるあなたへ およびトレーカラー 黒 便利 4797 品番:ホワイト…4796 YAMAZAKI スリム 壁掛け H シンプル まくら スリムなのでキッチンの隙間に スキマ 45 トレー サイズ 約1kg 片付け マグネット耐荷重 立てて利用可能 粉体塗装 お盆 つけられます 防ダニ ランチョンマット以外にもキッチントレーや W すき間 木ネジ使用時 食器棚の中に置いて収納 2 立てる等キッチンの 収納マグネット 昭和西川抗菌防臭防ダニハウスダスト対策アレルギーふんわりウォッシャブル枕日本製ローヤルゼリー3000 90粒がお得! ローヤルゼリー3000 90粒 - オリヒロ昭和西川 快眠とアレルギーの気になるあなたへ DVD発売日2020 -狙撃兵- クアンリーマ ピネダ収録時間74分組枚数1 パランカリチャード きれいのめぐみまくら硬さ:やわらかめSF-1800約63×43cm ウォルディローレンス ハウスダストの働きを抑える メディナベンボル アンダーソンダイアン 安眠 まくら ハウスダスト 21詳しい納期他 花粉 返品のページをご確認くださいジャンル洋画戦争 枕 ウィリアムズ出演ジェラルド ご注文時はご利用案内 チャンコ DVD 監督エンツォ SNフレッシュプロ アサルト ロッコバーナード 昭和西川抗菌防臭防ダニハウスダスト対策アレルギーふんわりウォッシャブル枕日本製 10 防臭 2457円 防ダニベビーのお食事タイムには欠かせない袖付きエプロンにユニコーンシリーズの新柄が仲間入り。 タフタ素材で汚れにくく、食べこぼしをキャッチするポケットもついています。 【ゆうパケ送料無料】【fafa】フェフェ エプロンスモック ブルーモノケロス 1807-0003凹凸のあるフリースの裏地は 380 DDJ-200に最適なオリジナルコントローラーバッグです ※ハンドル部分を除く SNフレッシュプロ 防臭 3465円 外形寸法 60 D EVA 枕 410 昭和西川 H W 防ダニ 245 ハウスダストの働きを抑える きれいのめぐみまくら硬さ:やわらかめSF-1800約63×43cm 内部寸法 75 Pioneer 振動や衝撃による損傷からコントロラーを守ります 花粉 SYSTEM ikbp1 BAG ハウスダスト フリース 安眠 mm DDJ-200を衝撃から守る専用バッグ 223 : DJC-200 x 使用素材: 快眠とアレルギーの気になるあなたへ ポリエステル DJ まくら 昭和西川抗菌防臭防ダニハウスダスト対策アレルギーふんわりウォッシャブル枕日本製これ1本でトイレ直後の消臭も! (まとめ)花王 トイレマジックリン 消臭・洗浄スプレー ツヤツヤコートプラス シトラスミントの香り つめかえ用 特大 820ml 1パック 【×5セット】きれいのめぐみまくら硬さ:やわらかめSF-1800約63×43cm 安眠 防ダニ アッパーのゴア ミニマルなデザインで軽量のデイリーモデル シルバー 関連商品 まくら 枕 プーマ 昭和西川抗菌防臭防ダニハウスダスト対策アレルギーふんわりウォッシャブル枕日本製 クロマ ハウスダストの働きを抑える あらかじめご了承下さい レディースエクササイズ ハウスダスト レディース 19377501 花粉 PUMA 快眠とアレルギーの気になるあなたへ シューズ フィットネス デザイン 防臭 昭和西川 ブラック カラー等が予告なく変更される場合があります 3064円 ウィメンズ SNフレッシュプロ メタリック ストラップがサポート性を高める※掲載画像の仕様TP-25541 【TOP LINE/トップライン】 YD-2リヤ用WPCユニバーサルジョイント 41mm快眠とアレルギーの気になるあなたへ 置いたままで2-3日くらいになくなりますので 女の子 練習着 120-170cm 発送時も簡易梱包の為 お受け取り時にたたみ皺が有ると思いますが ハウスダストの働きを抑える 平置き素人採寸ですので多少の誤差はご容赦下さい 個人差もございます SNフレッシュプロ hiphop 白ベスト ご安心ください カラー画像通りサイズ画像通り2-4cmの誤差はご容赦下さいませ 少々匂いがありますが 3905円 防ダニ 演出服 Tシャツ+シャツ+ロングパンツ 昭和西川抗菌防臭防ダニハウスダスト対策アレルギーふんわりウォッシャブル枕日本製 ご了承くだいさいませ ロングパンツ まくら JAZZ きれいのめぐみまくら硬さ:やわらかめSF-1800約63×43cm ガールズ 応援団 子供服 ジャズダンス 花粉 ハウスダスト 商品の色合いが多少違う場合があります 黒 チアガール 昭和西川 枕 ヒップホップ 注意事項※ベルトなど金属付属品は一切つきませんので 防臭 体操服 Tシャツ HIPHOP モニタ環境によって ご了承ください キッズダンス衣装 おしゃれ セットアップ 送料無料 男の子 発表会 安眠 ※ 商品情報素材ポリエステルセット内容3点セット

コード

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(2,INPUT_PULLUP);
  attachInterrupt(0,ramen_on,FALLING);
  pinMode(3,INPUT_PULLUP);
  attachInterrupt(1,ramen_off,FALLING);
  pinMode(12,OUTPUT);
  pinMode(13,OUTPUT);
}
void loop() {
  tone(12, 392, 200); delay(200);
  tone(12, 440, 200); delay(200);
  tone(12, 494, 800); delay(800);
  tone(12, 440, 200); delay(200);
  tone(12, 392, 200); delay(800);
  tone(12, 392, 200); delay(200);
  tone(12, 440, 200); delay(200);
  tone(12, 494, 200); delay(200);
  tone(12, 440, 200); delay(200);
  tone(12, 392, 200); delay(200);
  tone(12, 440, 1000); delay(1000);
}
void ramen_on(){
  digitalWrite(13,HIGH);
}
void ramen_off(){
  digitalWrite(13,LOW);
}

メロディーはこちらのサイトからいただいた。
physics.cocolog-nifty.com

説明

まずArduinoはメインループの中で常にピン12番に対してチャルメラを流そうと電圧をかけ続けている。
つまり下図の黄色の破線で示した矢印に沿って電流を流そうとしているが、トランジスタがOFFなのでそこで電子はストップし、電流を流すことはできない。


ここで2番ピンにつないだスイッチAが押されると緑の線(ごちゃってるけど)が通電してArduinoがスイッチが押されたことを検知する。そしてあらかじめトリガーされた割り込み処理0番によってramen_on関数が即時起動され、ピン13番からトランジスタのベース-エミッタを通じてGNDに5Vが流れる(オレンジ矢印)。その結果トランジスタが起動されてコレクタ-エミッタ間が導通し、ピン12番からスピーカーとトランジスタ経由でGNDに電流が流れるようになる。つまりチャルメラが聴こえるようになる。

基本的にスイッチBのオフ処理も同じことをやっているだけである。

Arduino UNOの割り込み処理で使えるピンは2番と3番のみらしく、それぞれ割り込み処理番号0番と1番に対応している。

以上が基本的な流れである。

この後の改良案としては、フラグ処理を組み合わせてスピーカーOFFのときはチャルメラ自体を止めるということをやろうと思う。
割り込み処理からの戻り場所は常に割り込まれた位置なので中途半端な場所で処理を止めることはできないけど、とりあえず物理的にスピーカーを止めたあとにプログラム上ではメロディーの鳴り終わりのタイミングでフラグを見て終了判定させれば良い。
そこはごく単純なアルゴリズムの話なので今のところ別に記事にしなくても良いかなと思っている。

以上

Arduinoを使って絶対に起きられる目覚まし時計を作ろうと思い、とりあえずアイデアだけ書きだしてみる。
こんな記事を書くとまるで私が寝坊の常習犯であるかのような印象を持たれるかもしれないが、ここ数年は1度も寝坊していないはず。

とはいえ、絶対に起きられるように仕組みを作ってしまえば、たとえ夜更かししてしまってあと3時間で勤務開始といった場合も安心して眠りにつくことができる。20代の頃は起きれるか心配ならそのまま徹夜を選ぶことも多かったけど最近は少しでも寝ておかないとキツイ。

既製品への不満

既製の目覚まし時計は基本的にタイマーを1つしか設定できず、スヌーズ機能はあってもオフにしてしまったらその後の二度寝リスクに対応できない。
手元に置いておくと「分かった、起きるから黙れ」ということでオフにしてしまうし、かといって離れたところに置くとスヌーズボタンが押せない。

アイデア

ということで考えたのがコレ。

汚い絵で申し訳ないが、これは普段就寝しているロフトベッドを横からみた図である。
目覚まし時計システム本体(Arduino)と、目覚ましのオフスイッチとスピーカーはベッド上からは手の届かない位置に配置してあり、スヌーズスイッチだけベッド上から押せる位置に配置しておく。
こうすればベッド上からはスヌーズできて、降りないとオフにできない仕組みが完成する。

しかしこれでも降りた後にまたベッドに上って二度寝するリスクがある。そこで人感センサーを取り付け、枕に頭をつけると強制的にアラームが再度セットされる仕組みを考えた。

実装の為の要素技術

Arduinoで音を鳴らす

Arduinoには圧電スピーカーを鳴らすtoneという命令が標準で備わっているので、これは比較的簡単に実現できた。

Arduinoでスイッチの割り込み処理

こちらは割と工夫が必要になりそうだ。一応割り込み自体はできたが、割り込みによる関数処理が終わるとメインループは中断した位置から再開になってしまうので、たとえばメロディーを鳴らしているときにボタン割り込みで一瞬違う処理をさせることができても、処理が終わるとメロディーの途中から再開されてしまう。
今回作りたいのはスヌーズスイッチ・ストップスイッチなので、フラグ変数などでうまくコントロールしてやらないといけなさそうだ。

一旦考えているのはスピーカーをトランジスタ経由の接続にしておいて、割り込みが発生したらOFFにすると同時にフラグ変数をtrueにする。
そしてメロディーの最後にIf文でメロディーループを抜けるという処理。

こうすればボタンを押した瞬間にメロディーを止められると思う。

Arduinoで時刻取得

これにはリアルタイムクロックモジュールという外付けモジュールが必要になるようだ。
Amazonで発注済だけど、使い方はまだ何も分かってないのでとりあえず届いてからのお楽しみ。

実装の予定は

ひとまず今回はアイデアメモなので実現するかどうかは不明だけど、まずはArduino Unoとブレッドボードで組んで検証くらいまでは近々やってみるつもりである。

以上

前回の記事でベッドサイドランプをArduinoで制御する話を紹介したが、回路自体はシンプルなのに配線にかなり手間取った。

もう少しコンパクトにならないものかと色々調べていたところ、トランジスタアレイを使うという結論に行きついた。
トランジスタアレイにはトランジスタが複数入っており、入力抵抗も備わっている。
つまり以下のトランジスタとその入力抵抗を1つの部品で置き換えることができる。

ただ今回は既に基盤もできていることだし、今更やり直すということはせず、次回に活かせるように実験にとどめておく。

さて、トランジスタアレイにはソースタイプとシンクタイプがある。
ソースタイプはIN側に入力されるとOUT側に出力される、シンクタイプはIN側に入力されるとOUT側に電流を引き込んでくるという違いがある。

図で説明してみる。下図のAがIN側、BがOUT側だとする。
VCCは12Vの電源に接続されているが、これだけではどこにも電気は流れない。

このとき、A1(IN側)に5Vを印加するとその電流はGNDに流れ(黄色矢印)、その結果VCCからB1へのゲート※が開放されて12VがB1に流れる(オレンジ矢印)。

※ここで言ってるゲートは、イメージしやすくするための単なる比喩です。MOSFETのゲートとは関係ありません。このあとの説明も同様です。

ちょうど青いピン(B側)が電源ソースになるため、このトランジスタアレイをソースタイプという。

シンクタイプはその逆で、ちょうど台所の流しのように電流を吸い込むように動作する。
こちらも図で説明してみる。下図のA側がIN、B側もINである。
B1~B8に向けて12Vが印加されているが、電流はその先どこへも行けないのでLEDは消灯している。

ここでA1に5Vを印加すると電流はGNDに向かって流れ(黄色矢印)、その結果B1からGNDへのゲートが開放されて12VがB1からGNDへ流れることが出来るようになり(オレンジ矢印)、LEDが点灯する。

これがシンクタイプ。右上のCMNについては勉強中。大電流からICを保護するために電源に繋ぐらしいけど、つなぎ先はまだ知らない。LED程度ならどこにもつなげなくても動作するはず。


今回ソースタイプはTD62783APG、シンクタイプはTD62083APGというトランジスタアレイを購入。
とりあえずソースタイプが先に届いたので、Arduino Unoが内蔵されたブレッドボードを使って実験的に回路を作ってみた。

動いている様子がこちら。


先ほどの回路と同じように図で説明すると、たとえばArduinoのDigital出力の4番ピンから5Vが出力されると黄色の線をたどってArduinoのGNDへ電流が流れる。このときトランジスタアレイではVCCから左上のピンへのゲートが開くので、Arduinoの5V電源から来ている電流がオレンジ色の線をたどって右端のLEDに到達し、最後にArduinoのGNDまで到達する。

Arduino側のコードはこんな感じ。
1秒ごとにピンの4番から11番へ順番に電流を流すように切り替えている。

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  for(int i=4;i<=11;i++){
    pinMode(i, OUTPUT);
  }
}
void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  for(int j=4; j<=11;j++){
    digitalWrite(j, HIGH);
    delay(1000);
    digitalWrite(j, LOW);
  }
}

このコードとさっきの動作GIFアニメーションを見比べて、あれ?と思った方。
その違和感は正しい。

GIFにしたときのフレーム落ちもあるんだけど、あきらかに各LEDは点灯というより点滅している。

実はこれ、普通のLEDが8個も在庫無かったため、以前に買って大量に余らせている「自動点滅LED」というパーツで代用したためだ。電流を流しっぱなしでも勝手に点滅してくれるLED。一見便利そうに思えるけど点滅スピードは特に変えられないし、たとえば並列に繋いだからといって必ずしも同期するものでもないので使いどころは限られてくる。

実験用のLEDとしては、秋月電子で購入できる抵抗入りLEDが便利かなと思ったので今度買ってみようと思う。

おまけ

今回の記事の副産物だけど、パワポの2013以降で使える、画像の目立たせたいところだけを強調する方法。

前回の続きで、Arduinoからの制御に成功したので記事にすることにした。

基板はこんなかんじ。


材料

DCジャックと12v ACアダプター

元の製品から拝借。

DC-DC 降圧コンバーター

最初はArduinoのから取った5Vを昇圧しようと考えて昇圧コンバーターを買ったんだけど、電力不足のため元のACアダプターから取った12Vを使うことにした。
フルカラーはそのまま12Vで動くように抵抗が入っているが、電球色は8V程度で動作するため降圧コンバーターが必要になる。

トランジスタ

NPN型バイポーラトランジスタ 2SC1815 BL × 4個

抵抗器

1kΩの金属皮膜抵抗

電子ワイヤー

適宜

回路図(もどき)

本当は厳密にルールが決まっているんだけろうけど、知識がないので記号だけ拝借。

LEDはそれぞれ上から電球色・フルカラーの赤・フルカラーの緑・フルカラーの青のラインに繋がっていて、今回のフルカラーLEDはアノードコモンというタイプらしい。アノード側(+)が共通(Common)でカソード側(-)が分岐しているタイプである。

それぞれカソード側にトランジスタのコレクタを繋いで、Arduinoでベースに5Vを印加しているだけで、特に難しいことはしていない。
PWMに対応したピンを使えばanalogWrite命令でPWM調光もできるのである程度色を制御できる。
ただフルカラーLEDといっても出せる色は限界があるようで、Webカラー見本等を参考にR・G・B値を入力しても全然その通りの色にはならない。
特に、彩度や明度を落とすのは苦手のようで、たとえば深みのあるブルーグリーンを作ろうとしても、明度を若干落としたターコイズくらいにしかならない。
少し残念ではあるけど、それでも元の製品よりは細かく色を調整できるようになったので嬉しい。

Arduinoコード

割と適当なサンプル。暗めのブルーグリーンを作ろうとしてターコイズになったコード。

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(6, OUTPUT); //電球色
  pinMode(9, OUTPUT); //赤
  pinMode(10, OUTPUT); //緑
  pinMode(11, OUTPUT); //青
}
void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  analogWrite(10, 100); //0~255で明るさを指定する。
  analogWrite(11, 15); //0~255で明るさを指定する。
}

今後の展開

特に記事にする予定はないけど、いつも通り常時稼働させているラズパイからシリアル通信経由で動かそうと思っている。
そうすれば時刻やその他の環境によって色や明るさを変えたりといった制御がPythonスクリプトで簡単に実現できる。

しかしそろそろラズパイ1台になんでも集中させすぎて怖くもなってきた。
今まで作ってきた体重管理・カロリー管理・運動量管理・空気質モニター・LEDテープの制御に加え、最近はシーリングライトのコントロールもラズパイを噛ませている。更に今回のベッドサイドランプの制御もラズパイでやるので、まさに単一障害点である。もう少し分散化させた方がよさそうだなと思う今日この頃である。

以上

今回はAmazonで購入したベッドサイドランプを改造してArduinoで制御できるように準備してみた。
完成してから記事にするのがベストなんだけど、あえて準備までとしたのは、書く気になってるうちに書いてしまおうという魂胆である。

改造のベースとして使用したのはこちら。

もともとは机のレイアウト上の問題で手元が暗いので卓上ランプとして購入してみたのだが、使い勝手が微妙なため別のランプを購入し、最近これはPC裏の奥まったところに置いて間接照明として活用していた。

しかし困ったことに、奥まったところに置いてしまうと天面のスイッチを操作するのが困難になる。夜間はOFFにしたいのだ。

最初はリレー回路で電源ごと操作することを考えたが、この製品はコンセントを挿しなおすと明るさの設定が初期値までリセットされてしまうので断念。
また、折角カラーLEDが内蔵されているのに色を固定する機能が無く、色は時間経過で勝手にローテーションしてしまう。このためカラーを使うことはもともと諦めていたのだが、Arduinoで制御できるのであれば好きな色で固定することも可能だ。(訂正:もともと色指定できるらしい。使い方が悪かったようだ。)

そこで今回は、この製品の改造にトライしてみることにした。

とりあえず分解した写真。

うーむ、なるほど。
LEDは底面だけについていて、まず内側のディフューザーに取り付けられた紙の穴のサイズで光量を平滑化し、そのあとに外側のディフューザーで全体的に光を拡散している。これはなかなかうまい作りである。

そしてLED基盤をよく見ると、外からアクセスできそうなランドが見つかる。これはおそらくモジュールの単体テスト用に設けられたランドと思われる。

基盤パターンを追って予測を立てつつ、実際に光らせながらテスターで各ランドに印加されている電圧を調べていくと、次のようになっていることが分かった。

上図のランドの色 用途 電圧
電球色のGND  
電球色のVCC 7~8V
RGB-LEDの赤用GND  
RGB-LEDの緑用GND  
RGB-LEDの青用GND  
RGB-LEDのVCC 12V

つまり元々ついてるコントロール基盤は使わずに破棄してしまい、LED基盤に直接外部から電気を流せば光りそうだ。
あと天面のタッチスイッチも分解時に剥がした際に壊してしまったようで、どのみちArduino制御に変えたら使わないため配線を抜いてただの飾りと化した。

さて、ということではんだづけ。

配線にはこちらのAWG28相当のコードを使用した。

AWGというのは導体の直径を表す規格で、この値によって許容電流が決まってくる。※被膜の直径とは別なので注意
https://www.batteryspace.jp/html/page28.html

AWG28は最大1.4Aとのことで、この製品の表示では電球色が6Wなので6W÷8V = 0.75A、RGB-LEDが12Vで3Wなので3W÷12V= 0.25A。
製品表示はコントローラーの電力込みの表示なので、実際には更に電流は下がる。かなり細いケーブルだけど全く問題ないことが分かる。
まぁそんな計算しなくても、この製品のInputが12V/1Aとなっているので、そもそも1.4A許容のケーブルなら全電力1Aが1本に集中しても問題ないわけだが、もともと専門外の工作なのでとにかくビビる。こんな細い線で、こんな強い光のLEDに電気流して大丈夫か。。燃えだしたりしないか?とか。

だから念には念を入れて、問題ないことを確認する。安全のためには慎重すぎるくらいでちょうどいい。

さて、はんだ付けが終わったら再度組み上げてテスト。

細いケーブルを選んだおかげで6本すべて、コントロール基盤を排除したあとのACアダプタの差し込み口から引きだすことができた。かなり収まりが良い。

テストには直流安定化電源を使用した。

※カメラのシャッタースピードの関係で電源電圧がうまく表示されてないけど、全部12V。

ここまででできれば、あとはArduinoで制御できる。
PWM制御という、人間の目で分からないくらいのスピードで電流のON/OFFを繰り返す方法があるのだが、このPWMで各色の明るさを調光することで元の製品より扱える色数も増えると思う。

12Vと8VについてはArudinoから取り出した5Vを以下の可変昇圧コンバーターでどうにかしようと考えている。

今回はここまで。次回に続くかどうかはとりあえず気分次第ということで。。

MIZUNO(ミズノ)プシュットクッション トレーニング クッション C3JET90214 14:ネイビー

前回は3Dプリンターで印刷した造形物の加工について記事にしたが、今回はそもそもの造形自体の品質UPに取り組んでみた。


きっかけはこちら。

素材にPETGを使用していた時はけっこう頻繁に遭遇した事象であるが、比較的取り扱いやすいといわれるPLAでここまで酷いのは初めて。。
これはちょっと真面目に向き合わないといけないと思い、色々とやってみた。

ベッドレベル調整

まず取り組んだのはベッドレベルの再調整。
これはプリンターのヘッドとベッド(造形台)の距離を調整する作業である。
買ったときに1度やったままずっと使ってきたけど、かなり面倒な作業なのでこれまで避けてきた。

写真撮り忘れたのでとりあえず手書きの絵で説明すると、四隅のネジを回してヘッドとベッドの間が印刷用紙1枚分の厚さになるように調節する。

紙をスライドさせたとき、わずかに摩擦というか引っかかりを感じるが問題なくスライドできる程度に調整するとのこと。
これが非常に難しい。4隅のうち1つをいじれば、全体のバランスが変わって他の隅でちょうど良い隙間だったのが変化してしまうのだ。
よってあちらを立てればこちらが立たずという文字通りの状況に四苦八苦しつつ、どこかで妥協するという作業になる。

しかし真面目にやってみたところ、脅威の結果に!
なんと、造形物の底面におこげがない!!(もじゃってるのは次の課題なのでお目こぼしを)

毎回やる必要はないものの、何回かに一回はやったほうが良いなと反省した。

最近ANYCUBICから上位モデルと思われるVyperという3Dプリンターが出ているのを知った。こちらはオートレベリング機能付きなのでネジを締めたり緩めたりという作業が必要ない。

まだまだレビューは少ないが、私が今から購入するとしたら間違いなく上記にする。。
まぁ既に持っている積層式を買い変えるくらいならまずは光造形式を優先すると思うけど。

CURAパラメーターいじり

以前から造形物の壁面と内容の間に隙間が空いてしまう事象に悩まされていたのだが、調べるとプリンターのホットエンドの温度設定を上げると改善することがあるとのこと。
要はより熱を加えることで、よりドロっとさせて接合力を高めるという理屈。また、壁面の印刷スピードを下げることで丁寧に造形するようにした。

温度は200℃から215℃へ、壁面の速度は50mm/sから40mm/sに。

すると以下のとおり顕著な改善が見られた。

ただ仕上がりはまだまだ要改善。

フィラメントドライヤー

ネットで検索すると綺麗な船模型がごろごろ出てくるので、これは明らかに私の印刷環境の異常だ。
何がまずいのかと色々調べていたところ、「大したことないだろ」と一蹴していた湿気問題が気になり始めた。
フィラメントは吸湿すると品質が落ちて印刷で様々な不具合がでる。

それで色々調べたところフィラメントドライヤーなるものが存在することを知り、Amazonで購入した。

50℃で6時間保管したので、多少は乾いたはず。

ただ印刷してみるとカッスカスでほとんどフィラメントが出てこないか、まともに印刷できない。
ひょっとして水分飛ばしすぎ?そんなはずは。。

ホットエンド交換

もうあとは目詰まりくらいしか考えられない。ひょっとすると今までフィラメント内の水分でなんとか液体度合が上がって出てたのをドライヤーがとどめになったのかもしれない。。
※フィラメントが乾燥すること自体は良いことである。目詰まりとの相互作用で崩れたかな。。というのは単なる私の素人考えである。

ついにこいつと向き合う時が来たのか。

さっき爆発してきましたみたいなコゲ様であるが、これはこびりついたフィラメントが焦げたものだ。

幸いなことにANYCUBIC MEGA Sには最初からスペアのホットエンドが付属しているので根気があれば交換できる。

取り外しで参考にしたのがこちらの動画。
youtu.be

ただ私はケーブルタイは切らずにホットエンドに繋がった白いチューブごとするっと引き抜いて、新しいものもそのままするっと取り付けることにした。

取り付け完了。

ここでミスったなと思ったのは作業の前にヘッドを高く上げすぎていたこと。上から六角レンチを回す必要があるけどヘッドが高すぎると上部の金具と干渉してレンチを回すスペースが無い。
交換するので下部のスペースを広くとろうとして失敗した。古いホットエンドのセンサーを外した後に気づいたけど電源を入れても本体がセンサー異常で高さ変更を受け付けてくれず、苦労した。

印刷結果

印刷前にCURAはちょっといじった。最初のレイヤーを遅くしたのとヘッドの温度を5℃下げて、210℃に。

結果的に、過去1番くらいの仕上がりになった。



調整次第で綺麗になるもんだなぁ。

よく見かけるその船は何なの?

これは3D Benchyと呼ばれる有名なテスト用のモデルである。
どちらかといえば3Dプリンターが苦手とする形状を寄せ集めることで、これが綺麗に印刷できたら他もきっとうまくいくという指標になるので、印刷テストに最適なモデルだ。

こちらからダウンロードできる。
www.3dbenchy.com

終わりに

今回は3Dプリンター関連の調整を諸々試してみた。
苦労した甲斐があってひとまず印刷テストはうまくいった。

購入当時はあっけなく印刷できてしまったのでとても驚いたけどあれから1年色々と失敗も重ねてきた。
なかなか一筋縄ではいかなくてもどかしいけれど、これくらい落とし穴というかちょっとした面倒くささがあった方がスキルとして差別化できて良い気もする。
今後も色々トライして工作の幅を広げていきたいと思う。

当ブログは、amazon.co.jpを宣伝しリンクすることによってサイトが紹介料を獲得できる手段を提供することを目的に設定されたアフィリエイト宣伝プログラムである、 Amazonアソシエイト・プログラムの参加者です。